Sankt Knuds Kirke har sit navn efter den danske konge Knud den Hellige, også kendt som Knud 4. Den murstensopførte gotiske domkirke blev genopført i 1300 på resterne af den tidligere kirke, som var blevet ødelagt af to brande. I 1089 blev Knud den Hellige og hans bror myrdet tæt på kirken efter et oprør, og deres knogler er udstillet i krypten. Claus Berg lavede den storslåede altertavle bestående af mere end 300 udskårne figurer i 1500-tallet.
